直流電動機

EPS采用的電動機為直流電動機，通常采用永磁磁場，最大電流一般為30 A，電壓為12 V，額定轉矩10 N· M，如圖3-20所示。

EPS直流電動機必須具有正反轉功能，需要采用電動機正反轉控制電路，圖3-21為一種比較簡單實用的控制電路。其工作過程為：

a1和a2為觸發信號端，當a1端得到輸入信號時，晶體管VT3導通，VT2得到基極電流而導通，電流經VT2、電動機M、VT3、搭鐵而構成回路，電動機正轉；當a2端得到輸入信號時，電流則經VT1、M、VT4、搭鐵而構成回路，電動機因電流方向相反而反轉。通過控制觸發信號端電流的大小，就可以控制通過電動機電流的大小。

圖3-20　電動助力轉向電動機

圖3-21　電動機正反轉控制電路

電磁離合器

電磁離合器的主要作用是保證電動助力只在預定的車速范圍內起作用。當汽車行駛速度超過系統限定的最大值時，電磁離合器便切斷電動機電源，使電動機停轉，離合器分離，不傳遞轉向助力，消除電動機的慣性對轉向的影響；當動力轉向系統發生故障時，離合器自動分離，恢復手動控制轉向，如圖3-22所示。

圖3-22　單片干式電磁離合器

1—滑環；2—線圈；3—壓板；4—花鍵；5—從動軸；6—主動輪；7—滾動軸承

圖3-22為單片干式電磁離合器，其工作過程為：當電流經過滑環進入電磁離合器線圈時，主動輪產生電磁吸力，帶花鍵的壓板被吸引與主動輪壓緊，于是電動機的動力經過軸、主動輪、壓板、花鍵、從動軸傳遞給執行機構。

減速機構

減速機構主要由渦輪和蝸桿構成，蝸桿的動力來自于電磁離合器和電動機，經渦輪減速增矩后傳給轉向軸，再通過其他部件傳給轉向輪，實現助力轉向，減速機構是EPS系統不可缺少的部件。